Декартова прямоугольная система координат в пространстве
это система координат $Oxyz$, которая задается тремя взаимно перпендикулярными прямыми – осями, на каждой из которых выбрано положительное направление и задан единичный отрезок. Эти оси называют осями координат, точку их пересечения $O$ – началом координат. Одну из осей называют осью абсцисс (осью $Ox$), другую – осью ординат (осью $Oy$), третью – осью аппликат (осью $Oz$).