Дисциплина: Теоретическая механика (МТ4; МТ8; РК9; 4 семестр)

Подвижный шарнир (каток) или шарнирно-подвижная опора

связь, которая позволяет телу поворачиваться вокру оси шарнира и перемещаться вдоль опорной поверхности.