
Подвижный шарнир (каток) или шарнирно-подвижная опора

связь, которая позволяет телу поворачиваться вокру оси шарнира и перемещаться вдоль опорной поверхности.
связь, которая позволяет телу поворачиваться вокру оси шарнира и перемещаться вдоль опорной поверхности.